插剑岩，位于吴滩镇邢家村(原同心村)六社，即江津与永川交界的地方。其地名的来历，可追溯到明朝时期。
那时，这个地方土匪猖獗，盗匪利用陡峭的山路隘口拦路抢劫。导致当地老百姓生活不得安宁，纷纷逃离这个地方，使得这里人烟更加稀少。当地有几个秀才，就联名向重庆官府写了状纸，希望官府，能派遣兵丁，铲除匪患，保一方平安。
永川知县是个武举人出生，接到上方指令，行动快速，立即带一班衙役前来清剿匪徒。但这知县来清剿土匪时，“各扫门前雪”只管永川段，实际上是将土匪赶跑到了江津境内。然而，永川知县一走，土匪很快又卷土重来，照样在两地交界的地方为非作歹。对此，永川知县一边动脑思考;一边找人商议，认为这样追赶下去总不是个头，须得在边界一线长期驻扎屯守才是，但县太爷又不愿老是被这事困在深山老林中。于是，就在两地交界处的悬岩壁缝中插入两柄长剑，以此震慑匪徒。起初，土匪见状，认为有官兵把守，顿生怯意，慌忙退走。
当地老百姓知道后，就把此处叫做插剑岩。由此，“插剑岩”在民间传播，一直传到现在。然而，久而久之，狡猾的土匪看出了“两柄剑”的端倪，便不顾一切，又开始疯狂打劫村寨和过往行人，闹得当地鸡犬不宁，永川、江津两地官府为此很是纠结。
时任江津知县杨元吉，是举人出生，写过许多反映江津风物的诗词，这个饱读诗书的知县，来到江津、永川交界之处，作了一番察堪，便提出两县实施“统防统治，联防联保”的策略，并很快与永川达成共识。于是，两地迅速行动起来。组织乡民修城筑寨，坚壁清野，做到森严壁垒。江津知县还鼓励老百姓开馆办学，传播文化，教化民风。杨元吉还在“插剑岩”旁立碑题写了大大的“同心岩”三字，勉励江津、永川毗邻两县百姓同心同德，同防匪患。并把“同心岩”下的这条两地交界的大路也改成“同心道”，极大的鼓舞了人心，凝聚了力量。由于两地百姓经过一段时间的齐心协力，共同防治，很快就清除了匪患，恢复了平安，老百姓终于可以安居落业。
为了颂扬这件大快人心之事，清代知名秀才郑廷柱特意赋诗一首，以作纪念。诗云：“屈曲同心道，双峰插碧天。古今风景易，来往名利牵。地势分疆界，碑名记代年。漫游聊暂息，倚树听流水。”当地老百姓又在山下小溪上专门修起一座小桥，桥因“同心岩”，取名“同心桥”。新中国成立后，当时的政府在此组建一个行政村，也因“同心岩”，取名“同心村”。后来，同心村改为邢家村六社。
如今这块位于吴滩镇邢家村六社“插剑岩”上的“同心岩”摩崖石刻已成为江津区文物保护地点。“同心岩”崖石刻在约45平方米的悬崖上，坐北向南，碑长1.60米，宽0.70米，“同心岩”三个大字非常清晰，字体为楷书，落款为：“大明嘉靖丁酉江津知县凌太和大晟杨元吉志”。
“同心岩”摩崖石刻，不仅见证了江津、永川两地在明代时期同心同德，共治匪患的这段历史，颂扬和证明了“团结就是力量!”而且，也告诉我们，不论做什么事，都要做好调查研究，因势利导。
